Niezawodność jest najważniejszą cechą każdego pływającego systemu Lidar i jest podstawową zasadą filozofii projektowania Blue Aspirations.Opierając się na doświadczeniu naszego zespołu w zakresie zasad projektowania z branży telekomunikacyjnejModel komercyjny został również iteracyjnie zaprojektowany przy użyciu symulacji do modelowania ścieżek awarii i wyeliminowania pojedynczych punktów awarii.Kluczowe przykłady, w jaki sposób te zasady są ucieleśnione w pływającym systemie Lidar obejmują::
Ponieważ ruch boji wpływa na kierunek wiatru i prędkość wiatru pomiarowe LiDAR, system Blue Aspirations jest wyposażony w czujnik ruchu do pozyskiwania wysokiej rozdzielczości danych o tonie i rolaniu,i czujniki kierunku i DGPS w celu uzyskania dokładnych informacji o kierunkuNasz opatentowany algorytm koryguje dane o prędkości wiatru LiDAR do odpowiedniej płaszczyzny poziomej.Wyliczając kąt instalacji LiDAR przesunięty od czujnika kursu, system jest również w stanie przekształcić zebrane dane dotyczące kierunku wiatru w prawidłowy kąt.
Moduły | Szczegóły |
Bjoja |
-Prężnica: 5 m - Wysokość: 9m - Waga: 14,5 t -Płynność netto: 10,5 t - Struktura: wiele szaf - Materiały: PE, stal węglowa, stal nierdzewna |
System mocowania |
-Głębokość wody: > 5 m - kotwica: blok cementowy i/lub kotwica mocowania - Przymocowanie: przymocowanie w jednym punkcie - regulowane zgodnie z wymaganiami specyficznymi dla danego terenu, w tym głębokości wody - Dostępny jest również system wielokrotnego mocowania |
System sterowania |
- Przemysłowy PLC - albo wbudowany kontroler BA |
LiDAR |
- LiDAR:DUal LiDAR(default) (Windcube wersja offshore; ZX 300M, Movelaser B300M) |
Zasilanie |
- Pojemność baterii: łącznie 60kwh w wielu grupach; -Turbiny wiatrowe: 2 × 350 W; -Panele słoneczne: 1600W, wiele grup; - ogniwa paliwowe: 2x110W z 224L paliwa ((opcjonalnie) |
System nawigacji |
- AIS × 1 - Reflektor radarowy × 2 Światło nawigacyjne zgodne z IALA 1 × 1 Wspieranie podwójnego światła nawigacyjnego, ale konieczność spełnienia wymogów władz lokalnych |
System pozycjonowania |
- kierunki: 0-360° - Dokładność kierunku: 0,09° (2m linii wyjściowej) Dokładność pozycjonowania: 0,5 m (horyzontalny, w trybie SBAS) |
Czujniki ruchu | - czujnik GNSS-INS × 2 lub czujnik GNSS-INS × 1 i czujnik MRU × 1 |
Systemy komunikacji |
- Moduły SAT: Iridium SBD×1, inne moduły danych SAT szerokopasmowych (nieobowiązkowe); - Sieci komórkowe: 2G/3G/4G×1; 2.4G/5G Wi-Fi×2; lokalne połączenie Ethernet |
Zbieranie danych |
- Podwójne PC przemysłowe - Interfejsy: seryjny × 6, Ethernet × 2 |
Czujniki hydrologiczne |
- Czujnik prądu Dopplera. - Czujnik fal i czujnik głębokości wody - czujnik soli i temperatury wody |
A. MONITORING
System LiDAR Blue Aspirations jest wyposażony w zdalne monitorowanie stanu systemu, stanu danych i kamer.
Monitoring stanu systemu monitoruje następujące parametry co dwie godziny:
· napięcie układu;
· napięcie akumulatora;
· stan zasilania;
· status wnętrza wnętrza;
· stan wycieku;
· lokalizacja GPS; oraz
· odległość przesunięta
Monitoring stanu danych monitoruje następujące parametry co dwie godziny:
· status danych o ruchu;
· pozycjonowanie i status kierunku;
· status danych LiDAR; oraz
• stan danych stacji meteorologicznych.
Monitorowanie kamerą obejmuje zdjęcia i filmy, jeśli istnieje szerokopasmowa komunikacja satelitarna lub sieć komórkowa, można je również pobrać w ciągu kilku sekund.
B.ZAKUPI PRZEDZIELENIE
System przechowuje zebrane dane w redundantnych serwerach IPC (PC przemysłowych) na dyskach SSD.Jeżeli dostępny jest sygnał komunikacyjny szerokopasmowy (e.np. sieci 3G/4G), system będzie przesyłać zarówno dane o wysokiej rozdzielczości (dane LOS i dane wiatru 1 sekundy), jak i dane o średniej 10-minutowej długości.tylko średnio 10-minutowe dane będą przesyłane do serwerów lądowych za pośrednictwem modułów SBD satelitarnych wąskiego pasmaKlient może również zapewnić serwery lądowe.
Ponadto Blue Aspirations może dostarczać dane o ruchu o wysokiej częstotliwości, dane LiDAR LOS,i danych widma fal w celu umożliwienia przyszłego przetwarzania w miarę rozwoju technologii do przetwarzania pływających danych LiDAR.
Przegląd zbierania i przekazywania danych
Przekazanie i dostarczanie
Lokalna kopia
System wyposażony jest w podwójny router Wi-Fi (wspierający zarówno pasma 2.4G, jak i 5G), którego zasilanie jest sterowane za pośrednictwem podwójnych połączeń SAT.Utrzymujący mogą pobrać wszystkie dane z obu serwerów IPC w boji za pośrednictwem (S) FTP.
Przesyłanie danych średnio 10-minutowych na serwer lądowy
Jeżeli sieć komórkowa nie jest dostępna, dane średnio trwające 10 minut są automatycznie przesyłane na serwery lądowe codziennie za pośrednictwem podwójnego urządzenia SAT SBD lub szerokopasmowego nadajnika SAT.W przeciwnym razie sieć mobilna jest używana do przesyłania.
Przesyłanie danych o wysokiej rozdzielczości na serwer lądowy
Jeśli dostępna jest sieć komórkowa lub wyposażony jest nadajnik szerokopasmowy SAT (opcjonalnie), dane czujników o wysokiej rozdzielczości (w tym LiDAR) mogą być przesyłane na serwery lądowe za pośrednictwem rsync lub SFTP.
Dostawa do klienta
Dostępne są kilka opcji automatycznego i bezpiecznego dostarczania danych do klienta.Usługa dostarczania danych jest utrzymywana przez Blue Aspirations bez żadnych 3rdZaangażowanie w partię.
Serwer lokalny
Możliwe jest, że klienci skonfigurować swój lokalny serwer, dane mogą być przesyłane tylko do serwera lokalnego, aby zachować bezpieczeństwo danych.
C. STRONOWANIE I KONTROLOWANIE Dostępu
Podsystem przechowywania danych zawsze utrzymuje zbędne kopie (zarówno lokalnie w pływającym systemie LiDAR, jak i na serwerach lądowych), aby uniknąć nieoczekiwanej utraty danych.Plik danych jest również skompresowany z zabezpieczeniem hasłem w formacie 7z lub zipTo hasło jest znane tylko autoryzowanym pracownikom Blue Aspirations i jego klientowi.
Pływający system LiDAR zawiera dwa serwery IPC. Dane o ruchu surowym, dane LiDAR i inne dane czujników są synchronizowane na obu serwerach ‒ dyskach SSD.Kontrola dostępu jest włączona w systemie operacyjnym IPC i tylko upoważnieni inżynierowie mają dostęp.
Po przesłaniu danych na serwery lądowe są one kompresowane i szyfrowane (znowu ograniczając dostęp tylko do upoważnionych pracowników Blue Aspirations).
Blue Aspirations będzie korzystać z serwerów chmurowych w kraju lokalizacji lub na podstawie wniosków klientów o miejsce przechowywania danych na lądzie.
D. FORMAT sprawozdawczości
Blue Aspirations zazwyczaj dostarcza dane klientom codziennie w pliku Excel zawierającym jedną kolumnę dla każdego zmierzonego parametru.Zawiera raport podsumowujący dane wiatrowe każdego miesiąca i inne parametry, w tym w stosownych przypadkach uwagi dotyczące zachowania pływającego systemu LiDAR, pogody, dostępności itp.
Ponadto udostępniamy specyficzne dla klienta pliki danych oraz miesięczne raporty.
Blue Aspirations' pływający system LiDAR wyposażony jest w następujące systemy zasilania:
l Banki baterii: 4 grupy, łącznie 60 kwh;
l Turbiny wiatrowe: 2 × 350 W
l Panele słoneczne: 1600 W, wiele grup
l ogniwa paliwowe: 2 x 110 W, 8 zbiorników paliwa, łącznie 248 kwh
Analiza mocy systemu
Przechowywana energia | Akumulatory ((12v,250AH) x 20 | Paliwo ((M28, 31kwh) x 8 |
308 kwh | 60 kwh | 248 kwh |
Pojedynczy lub podwójny LiDAR | Dzienne zużycie energii w systemie | Dni tylko z bateriami i paliwem |
Pojedynczy ZX LiDAR | 125w x 24h-->3 kwh (dziennie) | 102 dni |
Pojedynczy windcube LiDAR | 85w x 24h -->2,04kwh (dziennie) | 150 dni |
Podwójny LiDAR | 180w x 24h--> 4,32 kwh (dziennie) | 71 dni |
Analiza mocy w projekcie weryfikacji OWA ETAGE 2 w Dundee w Szkocji6 miesięcy
Całkowita energia wytworzona w projekcie (kWh) |
Energia słoneczna Produkcja ((kWh) |
Energia wiatrowa Produkcja (kWh) |
Pojemność ogniw paliwowych Produkcja (kWh) |
|
Łącznie | 1148.51 | 880.14 | 210.81 | 57.56 |
Codziennie | 6.38 | 4.89 | 1.17 | 0.32 |
Z tabeli widać, że całkowite zużycie systemu (dziennie) pływającego LiDAR można pokryć energią wytwarzaną przez panele słoneczne i turbiny wiatrowe, nawet jeśli oba LiDAR są zasilane.
Nasz system zasilania jest wystarczający do wspierania pływającego systemu LiDAR z podwójnym systemem LiDAR ((Hot standby).Wykorzystujemy również system prognozowania energii, aby przewidzieć produkcję z pokładowych turbin wiatrowych i paneli słonecznych i lepiej zaplanować strategie wykorzystania energii.
Na poniższym wykresie przedstawiono typowy profil napięcia systemu.