Niezawodność jest najważniejszą cechą każdego pływającego systemu Lidar i jest podstawową zasadą filozofii projektowania Blue Aspirations.Opierając się na doświadczeniu naszego zespołu w zakresie zasad projektowania z branży telekomunikacyjnejModel komercyjny został również iteratywnie zaprojektowany przy użyciu symulacji do modelowania ścieżek awarii i wyeliminowania pojedynczych punktów awarii.Kluczowe przykłady, w jaki sposób te zasady są ucieleśnione w pływającym systemie Lidar obejmują::
Ponieważ ruch boji wpływa na kierunek wiatru i prędkość wiatru pomiarowe LiDAR, system Blue Aspirations jest wyposażony w czujnik ruchu do pozyskiwania wysokiej rozdzielczości danych o tonie i rolaniu,i czujniki kierunku i DGPS w celu uzyskania dokładnych informacji o kierunkuNasz opatentowany algorytm koryguje dane o prędkości wiatru LiDAR do odpowiedniej płaszczyzny poziomej.Wyliczając kąt instalacji LiDAR przesunięty od czujnika kursu, system jest również w stanie przekształcić zebrane dane dotyczące kierunku wiatru w prawidłowy kąt.
Moduły | Szczegóły |
Bjoja |
-Prężnica: 5 m - Wysokość: 9m - Waga: 14,5 t -Płynność netto: 10,5 t - Struktura: wiele szaf - Materiały: PE, stal węglowa, stal nierdzewna |
System mocowania |
-Głębokość wody: > 5 m - kotwica: blok cementowy i/lub kotwica mocowania - Przymocowanie: przymocowanie w jednym punkcie - regulowane zgodnie z wymaganiami specyficznymi dla danego terenu, w tym głębokości wody - Dostępny jest również system wielokrotnego mocowania |
System sterowania |
- Przemysłowy PLC - albo wbudowany kontroler BA |
LiDAR |
- LiDAR:DUal LiDAR(default) (Windcube wersja offshore; ZX 300M, Movelaser B300M) |
Zasilanie |
- Pojemność baterii: łącznie 60kwh w wielu grupach; -Turbiny wiatrowe: 2 × 350 W; -Panele słoneczne: 1600W, wiele grup; - ogniwa paliwowe: 2x110W z 224L paliwa ((opcjonalnie) |
System nawigacji |
- AIS × 1 - Reflektor radarowy × 2 -IALA zgodne z światłem nawigacyjnym 1 × 1 Wspieranie podwójnej nawigacji, ale n Potrzeba spełnienia wymogów władz lokalnych |
System pozycjonowania |
- kierunki: 0-360° - Dokładność kierunku: 0,09° (2m linii wyjściowej) Dokładność pozycjonowania: 0,5 m (horyzontalny, w trybie SBAS) |
Czujniki ruchu | - czujnik GNSS-INS × 2 lub czujnik GNSS-INS × 1 i czujnik MRU × 1 |
Systemy komunikacji |
- Moduły SAT: Iridium SBD×1, inne moduły danych SAT szerokopasmowych (nieobowiązkowe); - Sieci komórkowe: 2G/3G/4G×1; 2.4G/5G Wi-Fi×2; lokalne połączenie Ethernet |
Zbieranie danych |
- Podwójne PC przemysłowe - Interfejsy: seryjny × 6, Ethernet × 2 |
Czujniki hydrologiczne (nieobowiązkowo) |
- Czujnik prądu Dopplera. - Czujnik fal i czujnik głębokości wody - czujnik soli i temperatury wody |
Pomimo ryzyka związanego z budową i eksploatacją farm wiatrowych w miejscach narażonych na trudne warunki pogodowe, wiele chińskich morskich farm wiatrowych powstało w obszarach wysokiego ryzyka.Jednakże tajfuny i inne ekstremalne zdarzenia mogą stanowić ogromne wyzwania dla kampanii pomiarowych wiatru i oceanów bez odpowiedniego przygotowaniaJako lider rynku w Chinach, system Blue Aspirations® Floating LiDAR został zaprojektowany, aby dokładnie rozwiązać te wyzwania.ogniwa paliwowe do uzupełniania energii z paneli słonecznych i turbin wiatrowychW celu dodatkowej ochrony kadłub wyposażony jest również w dużą przeciwwagę i pozostałą pływalność, która zmniejsza ryzyko przewrócenia lub zatonięcia.Prawdziwa odporność na tajfuny może pochodzić tylko z tego połączenia solidnej konstrukcji, redundantnych systemów i pilnego wsparcia operacyjnego.
CHABA TYFUN STUDIOWA
1 lipca 2022 tajfun Chaba przeszedł przez potencjalne miejsce dla rozwoju morskich farm wiatrowych w Morzu Południowochińskim.Miejsce było w trakcie kampanii pomiaru wiatru z wykorzystaniem standardowego w branży LiDAR-u ZX 300M zintegrowanego z Blue Aspirations FLiDAR.
Tajfun Chaba pochodził z południa i poruszał się na północny zachód przez kilka dni, zanim w końcu uderzył w prowincję Guangdong.Chaba przyniosła maksymalną prędkość wiatru około 140 km/hMimo tych ekstremalnych warunków nasza jednostka nadal działała skutecznie osiągnięcie 100% dostępności danych dla wszystkich wysokości pomiarowych, co oznacza trzecią okazję, w której pływający system LiDAR nadal działał bez problemu w warunkach tajfunów.
DOKSURI TYFUN STUDIUM
Wczesnym rankiem 28 lipca2023Jeden z naszych pływających LiDARów bezpośrednio zderzył się z super tajfunem "Doksuri" i przetrwał, jak się spodziewano.Zrejestrował cały proces przechodzenia tajfunu.. DOKSURI został wygenerowany w Oceanie Spokojnym i przeszedł przez Filipiny, gromadząc energię ciągle i osiągając maksymalną siłę wiatru na poziomie 17,Atakujemy nasz FLS i lądujemy w chińskiej prowincji Fujian.Według chińskiego Narodowego Centrum Meteorologicznego, maksymalna prędkość wiatru osiągnęła 58 m/s, co oznacza, że jest to jeden z najsilniejszych tajfunów doświadczonych w Chinach w ostatnich latach.To kolejne silne doświadczenie Typhoon z BA-FLS-NX5 pływające LiDAR po Tajfun Talim w prowincji Guangdong w tym roku.
Przesłaliśmy dane i zdjęcia zaraz po przejściu tajfunu, jesteśmy bardzo dumni, że pływający LiDAR BA-FLS-NX5 działał bardzo dobrze w tak ekstremalnych warunkach.Dostępność systemu i danych utrzymywała się na poziomie 100%, a napięcie w systemie utrzymywało się na poziomie ponad 25 V./Wszystko to należy przypisać poziomowi redundancji telekomunikacyjnej. /Jedna z turbin wiatrowych została uszkodzona w Tajfunie,ale wystarczający projekt redundancji zasilania zabezpieczył system bez ryzyka.
Oto szczegółowe statystyki dostępności danych dla wszystkich wysokości:
Na rysunku poniżej pokazano, że napięcie układu utrzymywane jest powyżej 25 V.
Poniższy rysunek przedstawia schematyczny schemat FLS dryfującego podczas tajfunu.
W niniejszym dokumencie chcielibyśmy zawrzeć streszczenie raportów naszych klientów lub osób trzecich wyznaczonych przez nich, które potwierdzają nasze twierdzenia dotyczące dokładności i dostępności danych.
Poniżej przedstawiono podsumowanie głównych wyników.
Klient | Nazwa projektu | Boja iLiDAR Model | Odnośnik | Wydawca sprawozdania | Czas | Główne ustalenia |
Niebieskie aspiracje |
Wpływ węgla Mapa drogowa OWA Etap 2 Weryfikacja (Dundee, Szkocja) |
BA-FLS-NX5, ZX 300M x 1; Windcube na morzu V2 x1
|
Na morzu Met Mast Kapelusz "Inch"
|
Oldbaum Services z Wielkiej Brytanii (certyfikator zewnętrzny). Raport końcowy zostanie poddany przeglądowi przez DNV |
2023.3 - 2023 r.9 |
Raport z oceny etapu 2 dla Windcube: Czas trwania: 6 miesięcy;Systemdostępność: 100% Danedostępność: >98,77% dla wszystkich wysokości pomiarowych Dokładność danych ((Szybkość wiatru): > 2 m/s: R2> 0.995, nachylenie: 0,990 ~ 0.991 4~16 m/s: R2> 0.985, nachylenie: 0,995 ~ 1.000 Dokładność danych ((Dyrekcja wiatru): 91m: R2> 0.999, nachylenie: 1.003, 101m:R2> 0.999, nachylenie: 1.003, 111m:R2> 0.998, nachylenie: 1.003 Raport z oceny etapu 2 dla ZX300M: Czas trwania: 6 miesięcy;Systemdostępność: 100% Danedostępność: >96,3% dla wszystkich wysokości pomiarowych Dokładność danych ((Szybkość wiatru): > 2 m/s: R2> 0.989, nachylenie: 0,988 ~ 0.992 4~16 m/s: R2> 0.981, nachylenie: 0,988 ~ 0.991 Dokładność danych ((Dyrekcja wiatru): 91m: R2> 0.992, nachylenie: 1.002, 101m:R2> 0.991, nachylenie: 1.003, 111m:R2> 0.987, nachylenie: 1.003 |
Chiny Trzy wąwozy |
Yangjiang, Guangdong |
BA-FLS-NX5, ZX 300M |
Na morzu Met Mast |
Niebieski Awstrząsy |
2021 |
Czas trwania: 2 miesiące;Systemdostępność- 100 procent. Danedostępność: > 99,98% dla wszystkich wysokości pomiarowych Dokładność danych ((Szybkość wiatru): > 2 m/s: R2> 0.9959, nachylenie: 0,9964 ~ 1.0096 4~16 m/s: R2> 0.9921, nachylenie: 0,9986 ~ 1.0122 Dokładność danych ((Dyrekcja wiatru): 50m:R2 > 0.9987, nachylenie: 1.0125, Ofset:-1.9075 100 m:R2 > 0.9986, nachylenie: 1.0198, Ofset:-1.4955 |
Chiny Trzy wąwozy |
Yangjiang, Guangdong |
BA-FLS-NX5, Molas B300M |
Na morzu Met Mast |
Szanghaj Instytut |
2022 |
Czas trwania: 2 miesiące;Systemdostępność- 100 procent. Danedostępność: >98,5% dla wszystkich wysokości pomiarowych Dokładność danych(Prędkość wiatru): > 2 m/s: R2 > 0.99, nachylenie: 1,00~1.01 4~16 m/s: R2 > 0.99, nachylenie: 1,00~1.02 Dokładność danych(Kierunek wiatru): R2 > 0.97, nachylenie: 1.03, Ofset: -1.3 |
Niebieskie aspiracje |
Prototyp walidacja, Zhoushan, w pobliżu brzegu |
BA-FLS-2.4, ZX 300M |
Stałe ZX 300 m |
DNV GL | 2019 |
Czas trwania:1 miesiąc;Systemdostępność: 100% Danedostępność: >97% dla wszystkich wysokości pomiarowych Dokładność danych(Prędkość wiatru): > 2 m/s: R2 > 0.994, nachylenie: 0,994 ~ 1.003 Dokładność danych(Kierunek wiatru): R2 > 0.999, nachylenie: 0,998-1.002, Odchylenie: -0.83 ~ 0.04 |
Huarun |
Cangnan, Zhejiang |
BA-FLS-NX5, ZX 300M |
Na morzu Met Mast |
Huarun | 2020 |
Czas trwania:1 miesiąc;Systemdostępność:100% Danedostępność: > 96,24% dla wszystkich wysokości pomiarowych z wyjątkiem 120 m (Uwaga: 91,31%, kilka mglonych dni) Dokładność danych(Prędkość wiatru): > 2m/s: R2 > 0.9918, nachylenie: 0,9889 ~ 1.0283 4~16 m/s: R2 > 0.9851, nachylenie: 0,9851 ~ 0.9938 Dokładność danych(Kierunek wiatru): R2 > 0.9981, nachylenie: 0,9826 ~ 0.9961, Ofset: -0,758 ~ 1.4559 |
Szanghaj Instytut |
Nanhui, Szanghaj |
BA-FLS-NX5, ZX 300M |
Zapewnione platformę ZX 300 |
Niebieski Dążenia |
2020 |
Czas trwania: 2 miesiące;Systemdostępność- 100 procent. Danedostępność:> 99,7% dla wszystkich wysokości pomiarowych Dokładność danych(Prędkość wiatru > 2 m/s i 4~16 m/s): R2 > 0.97, nachylenie: 0,98~1.02 Uwaga: platforma LiDAR ma fatalny problem z kierunkiem wiatru, dlatego kierunek wiatru nie jest porównywany |
Władza Chiny |
Shantou |
BA4.1S, ZX 300M |
Władza Chiny |
2020 |
Czas trwania: 3 miesiące;Systemdostępność- 100 procent. Danedostępność: > 99,0% dla wszystkich wysokości pomiarowych |
- A.Wprowadzenie
Wraz z dziewięcioma deweloperami energii wiatrowej na morzu, Carbon Trust uruchomił program Offshore Wind Accelerator (OWA) i na początku 2014 r.OWA opublikowała swój plan działania na rzecz komercyjnej akceptacji pływającego LiDAR (plan działania OWA)Plan działania OWA określa wymagania, jakie muszą spełniać systemy LiDAR pływające, aby należeć do jednego z trzech różnych etapów dojrzewania:
Etap I: punkt wyjścia;
Etap II: przedkomercyjny; oraz
Etap III: handlowy.
BA FLS obecnie spełnia jednak wymagania dotyczące etapu I,FLS BA spełnił wymagania dotyczące dostępności wymagane przez etap III dla ponad 30 kampanii z FLS wyposażonym w podwójny LiDAR.
Etap II i III obejmują wysokie wymagania dotyczące dokładności i dostępności wraz z dowodami wielu udanych długich i krótkich kampanii weryfikacyjnych w stosunku do zaufanych źródeł.W celu zapewnienia większego zaufania klientom i partnerom, Blue Aspirations opracował następujący strategiczny plan działania w celu osiągnięcia klasyfikacji II i III etapu planu działania OWA.
B. ETAP II OWAI III ETAPWymagania
Wymogi dotyczące dostępności i dokładności danych na etapach II i III planów działania OWA są następujące:
Dostępność
KPI | Definicja | Kryteria akceptacji | |
Najlepsze praktyki, etap 3 | Minimalny etap 2, tylko | ||
MSA1M | Miesięczna dostępność systemu | ≥ 95% | ≥ 90% |
OSACA | Całkowita dostępność systemu | ≥97% | ≥ 95% |
MPDA1M | Miesięczna dostępność danych po przetworzeniu | ≥ 85% | ≥ 80% |
OPDACA | Ogólna dostępność danych po przetworzeniu | ≥ 90% | ≥ 85% |
Dokładność
KPI | Definicja | Kryteria akceptacji | |
Najlepsze praktyki, etap 3 | Minimalny etap 2, tylko | ||
XMWS | Prędkość wiatru ̇ nachylenie | 0.98 ¢ 1.02 | 0.97 ¢ 1.03 |
R2MWS | Prędkość wiatru ∆ współczynnik określenia | > 0.98 | > 0.97 |
MMd | Średni kierunek wiatru nachylenie | 0.97 ¢ 1.03 | 0.95 ¢ 1.05 |
WłączonyMd | Średni kierunek wiatru Offset | < 5° | < 10° |
R2Md | kierunek wiatru ∆ współczynnik określenia | > 0.97 | > 0.95 |
OWA wymaga, aby wszystkie systemy etapu II i III posiadały zakończone kampanie spełniające następujące kryteria czasu trwania i częstotliwości:
# | Etap 2 Opis wymogu | Wymagane miesiące | Liczba potrzebnych kampanii |
1 | Weryfikacja wydajności LIDAR na lądzie w stałej ramie odniesienia | Czas potrzebny na napełnienie wszystkich zbiorników wiatrowych | 1 |
2 | Weryfikacja funkcji pływającego LIDAR na morzu w warunkach dynamicznych | 6 | 1 |
C.Obecny stan
Blue Aspirations przeprowadziła weryfikację OWA etapu 2 na początku marca 2023 r. obok mastu Inch Cape w Szkocji.System utrzymywał się w bardzo dobrym stanie nawet podczas jednoczesnego zasilania podwójnych LiDAR (Windcube V2 wersja offshore i ZX 300M) przez ponad sześć miesięcy.Podstawowe sprawozdanie z weryfikacji typu etapu 2 zostało dostarczone przez brytyjski certyfikat Oldbaum services.
Okres oceny wynosi od 10-03-2023 do 10-09-2023 (6 miesięcy).WydobycieDostępność danych LiDAR na wszystkich wysokościach jest skończona.98.77%, podczas gdyZXSkończyło się.960,31%.
A oto wyniki danych porównane z wskaźnikami kluczowymi etapu 2 dla obu LiDARów.
Wszystkie KPI spełniają kryteria najlepszej praktyki etapu 2.
Sprawozdanie końcowe zostanie również przeanalizowane przez DNV.
D.ROADMAPdo STAGE3
Nie zatrzymamy się na etapie 2, ale przejdziemy dalej do etapu 3. Zgodnie z wymaganiami etapu 3 OWA opracowujemy plan w następujący sposób.
Wymagania dotyczące weryfikacji typu, klasyfikacji i projektów przedkomercyjnych dla etapu 3 |
Plan i działania |
Etap 2 weryfikacji typu FL |
Numer 1 BA-FLS-NX5 w porównaniu z mastem metalowym Inch Cape dla weryfikacji typu FL etapu 2 (w toku w Szkocji). |
Weryfikacja jednostki FL (3 długie i 3 krótkie próby) |
Trzy długie próby ((Może liczyć się z próbami klasyfikacyjnymi): 1. No.1 z BA-FLS-NX5 jest w trakcie fazy 2 z metem mastu Inch Cape w Szkocji 2. nr 1 mastu BA-FLS-NX5 będzie porównywany z mastem nr 2 przez okres dłuższy niż 3 miesiące w następnym roku (mastu nr 2 poleca strona trzecia). 3W przyszłym roku maszt nr 2 BA-FLS-NX5 będzie porównywany z masztem nr 2 przez ponad 3 miesiące. Trzy krótkie próby: 4No.3 BA-FLS-NX5 został rozmieszczony w chińskiej prowincji Jiangsu i jest w trakcie krótkiej próby weryfikacji jednostki. 5.Pozostałe 2 krótkie próby zostaną porównane z stałą platformą przed 2 konkretnymi projektami komercyjnymi ((Wstępna walidacja przez jeden miesiąc) lub wdrożymy 2 z BA-FLS-NX5 bezpośrednio do weryfikacji jednostki |
FL offshore Klasyfikacja (3 długie próby) |
Wszystkie te trzy długie próby weryfikacji jednostki FL mogą być liczone do prób klasyfikacji FL offshore. |
Wdrożenie wczesnego projektu komercyjnego |
5 rozmieszczeń trwających dłużej niż rok. W rzeczywistości mamy ponad 30 komercyjnych projektów w Chinach i ponad 5 projektów, które FLS prowadzi od ponad 1 roku z ponad 95% dostępności danych.Nadal musimy podążać za mapą drogową OWA, aby być nadzorowanym przez osobę trzecią, aby to udowodnić.Znajdziemy firmę DNV, UL lub inną stronę trzecią, która przejmie pracę dla następujących projektów komercyjnych. |